机器学习博士职位

Stipendiat - KI for robotisering i skogbruket

Nøkkelinformasjon

Litt om rammene for stillingen Stillingen er en treårig doktorgradsstilling med arbeidssted ved NIBIOs hovedkontor på Ås, 30 km sør for Oslo. Kandidaten vil være tatt opp på doktorgradsprogram ved Norges miljø- og biovitenskapelige universitet (NMBU) og vil arbeide tett med instituttets feltroboter og tilhørende forskningsaktiviteter. For å være kvalifisert for stillingen kan søkeren ikke tidligere ha hatt en stipendiatstilling ved NIBIO. Søkeren kan heller ikke ha oppnådd doktorgrad eller tidligere ha innehatt en stipendiatstilling finansiert av Norges forskningsråd. Søkere som ved ansettelse ikke dokumenterer ferdigheter i norsk, svensk eller dansk på minimum nivå A2, vil få tilbud om gratis norskopplæring gjennom NIBIO. Det forventes at kandidaten oppnår norskkunnskaper på minst dette nivået i løpet av ansettelsesperioden.

Stillingens hovedoppgaver • Utvikle maskinlæringsarkitekturer som tolker 3D-punktskydata inkrementelt for sanntidsbruk, og som gradvis bygger opp en forståelse av skogmiljøet etter hvert som nye observasjoner blir tilgjengelige. • Utforske kompakte representasjoner av skogstruktur og undersøke hvordan disse kan støtte lokalisering, gjenkjenning av steder og forståelse av omgivelsene. • Tilpasse modeller til egenskapene ved sanntids sensordata, herunder sparsomme og ujevnt sampled data, bevegelsesforvrengning og delvise observasjoner. • Implementere og evaluere de utviklede systemene på innebygde plattformer og på NIBIOs robotplattformer.

Kvalifikasjonskrav

Det er en fordel om du har • Dyp læring for 3D-data og sensordata, herunder punktskyer, voxel- og sparse representasjoner, transformermodeller, segmentering og registrering. Det er særlig ønskelig med erfaring fra utvikling eller tilpasning av modellarkitekturer, utover ren anvendelse av eksisterende løsninger. • Sanntidsinferens og ressursbegrensede systemer, inkludert kvantisering, pruning, modellkomprimering (distillation), CUDA og innebygde akseleratorer. Erfaring med C++ eller annen systemnær programmering er en fordel. • Robotikk og tilstandsestimering, inkludert SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), sensorfusjon, gjenkjenning av steder (place recognition) og ROS/ROS2. Erfaring med ubemannede luftfartøy (UAV), mobile roboter eller maskiner innen landbruk og skogbruk vil bli vektlagt. • Praktisk erfaring med utvikling, integrasjon og bruk av fysiske sensorsystemer, samt planlegging og gjennomføring av feltforsøk. • Kunnskap om skogbruk, fjernmåling eller økologi. • Kunnskaper i norsk eller et annet skandinavisk språk.

Personlige egenskaper • Har evne til å arbeide selvstendig med komplekse og åpne forskningsproblemstillinger, fra idéutvikling og metodeutforming til implementering, testing og validering i felt. • Har sterke analytiske ferdigheter og evne til raskt å sette seg inn i nye metoder, verktøy og fagområder. • Er motivert for og engasjert i å bidra til et ambisiøst og tverrfaglig forskningsmiljø. • Har gode samarbeids- og kommunikasjonsevner, og evne til å samhandle effektivt med kollegaer og eksterne samarbeidspartnere med ulik faglig bakgrunn.

Vi tilbyr

Hvordan søke på stillingen Søknad med CV fylles ut elektronisk og sendes via lenke på denne siden, "søk stillingen". Vitnemål og attester tas med ved et eventuelt intervju, eller legges ved elektronisk. NIBIO gjennomfører bakgrunnssjekk på aktuelle kandidater.

Andre opplysninger

Om NIBIO og avdelingen